(1)不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

　　(2)真空上料機定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控製定位速度，如提高緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係統使運動部件適時減速。

　　(3)精度機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

　　(4)運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。